Автор Игнат Портягин задал вопрос в разделе Архитектура, Скульптура
Дворцовая набережная Невы и получил лучший ответ
Ответ от Мила ****[гуру]
Первая по времени постройки набережная Петербурга — Дворцовая — была застроена на всем её протяжении от Царицына луга до Адмиралтейства уже к концу 1730-х годов. Во второй половине XVIII и в XIX столетиях на набережной возводились новые здания, перестраивались уже существовавшие. В ансамбль Дворцовой набережной (в его современном виде) , наряду с крупными и выдающимися по своему художественному значению сооружениями, такими, как Зимний дворец, Малый и Старый Эрмитаж, Мраморный дворец и др. , входят жилые «обывательские» дома, включившие стены старых зданий, построенных ещё в XVIII веке. Среди них следует выделить дом «господаря молдавского» Д.  К. Кантемира (дом № 8), построенный Б. Растрелли и перестроенный в XIX веке архитекторами Л. Руска и К. Рахау, а также дом гоф-интенданта Петра I — П.  И. Мошкова (дом № 20), сохранивший старые стены под поздней штукатуркой.
Источник: http://tamara.shemyak.com/spb/Neva/im_Dvorcov.html
Ну построили Зимний дворец. А потом уже и стала набережная называться Дворцовой. т. к. там Дворец