havoc

Ответ от Алекс[гуру]
Havok (Havok Physics) — мультиплатформенный физический движок. Используется в компьютерных играх и некоторых приложениях трёхмерной графики для симуляции физического поведения и взаимодействия геометрических объектов.
Логотип Havok | Havok
Движок был разработан одноимённой компанией Havok, которая теперь принадлежит компании Intel. Для некоммерческих продуктов физический движок Havok можно использовать бесплатно.
Некоторые возможности:
* Определение столкновений (Collision Detection)
* Расчёт динамики (Dynamics solving)
* Расчёт инверсной кинематики.
* Расчёт поведения мёртвых тел (Rag Doll)
* Поддержка физического поведения автомобилей.
* Контроль поведения персонажей (Character controller)
К движку Havok поставляются утилиты для дебаггинга, отслеживания производительности и используемой памяти.
Дополнительные продукты от Havok:
* Havok Animation — SDK для анимации, поддерживающий смешивание анимаций, инверсную кинематику и пр.
* Havok Behavior — динамическое поведение персонажей
* Havok Cloth — симуляция ткани
* Havok Destruction — разрушение твёрдых тел