Автор Наталья сальникова задал вопрос в разделе Другое
что такое невыпуклые многоугольники и получил лучший ответ
Ответ от Дивергент[гуру]
Например, звезды - пример - пятиконечная.
Выпуклым многоугольником называется многоугольник, обладающий тем свойством, что все его точки лежат по одну сторону от любой прямой, проходящей через две его соседние вершины. Существует множество эквивалентных определений:
* многоугольник будет выпуклым, если для любых двух точек внутри него соединяющий их отрезок полностью лежит в нём. Интуитивно видно, что оба определения эквивалентны.
* многоугольник без самопересечений такой, что каждый внутренний угол которого не более 180°;
* многоугольник такой, что все его диагонали полностью лежат внутри него;
* выпуклая оболочка конечного числа точек на плоскости;
* ограниченное множество являющееся пересечением конечного числа замкнутых полуплоскостей.